No cadastro de Produtos (no Retaguarda: Cadastros > Produtos), na parte superior da aba Dados Complementares, há o campo Relatório de Comanda. Ele é apresentado independentemente se o Módulo de Restaurante está ativo ou não. Veja:

Relatório para Comanda

Neste campo pode-se definir um relatório padrão para o produto. Este relatório irá informar o endereço definido da impressora onde será impressa a ordem de “produção” do produto selecionado.

Para cada produto pode-se definir um único relatório de impressão, que deverá ser previamente cadastrado e configurado com sua impressora na rede interna do estabelecimento. Só assim será possível selecioná-la para o relatório.

A seleção do relatório pode ser feita clicando sobre o hiperlink em azul, Relatório para Comanda, que abrirá uma tela de procura de relatórios. Conforme a imagem abaixo:

Como cadastrar destino de comanda no restaurante?