Você pode cancelar uma venda em qualquer momento, basta utilizar a tecla ESC. Quando essa tecla for pressionada, uma mensagem será exibida na tela, questionando se deseja cancelar ou não a venda que está em andamento.
A tecla ESC já é configurada no sistema para realizar essa função durante uma venda, sendo assim, não há como alterar essa funcionalidade.
Veja os passos para cancelar uma venda
1 Inicialmente, pressione a tecla ESC e na sequência uma mensagem será exibida.
2 Na mensagem exibida, clique no botão SIM para cancelar a venda.
Veja o exemplo na imagem:
3 Após a realização do cancelamento da venda, os dados da guia Venda, assim como da parte superior da tela do Caixa, serão limpos, então você pode começar uma nova venda.